编程FANUC卧加工作台旋转程序主要涉及以下步骤和要点：
确定旋转工作台的初始位置和旋转角度
测量或计算旋转工作台的初始位置，通常以原点为参考点。
确定旋转工作台需要旋转的角度，可以是绝对角度或相对于当前位置的增量角度。
选择编程语言和控制器
编程语言可以选择C、C++、Python等，具体取决于应用需求和设备硬件特性。
控制器可以是PLC（可编程逻辑控制器）或个人计算机（PC），不同的控制器类型对应不同的编程方式。
规划运动轨迹
需要规划工作台的运动轨迹，确定工件需要在哪些位置进行旋转。
示例编程步骤
绝对编程
1. 在编程软件中输入旋转工作台的绝对位置和旋转角度。
2. 启动程序，旋转工作台按照编程的指令进行旋转。
增量编程
1. 在编程软件中输入旋转工作台的增量角度。
2. 启动程序，旋转工作台按照编程的指令进行旋转。
使用FANUC系统的宏指令
主程序
```gcode
O1234
G65P8000U_W_I_J_
G00 G90 G54 IP_
... （G54面加工内容）
G00 G90 G55 IP_
... （G55面加工内容）
G00 G90 G56 IP_
... （G56面加工内容）
G00 G90 G57 IP_
... （G57面加工内容）
```
宏程序
```gcode
O8000
24=5221； （取G54工件坐标系零点偏置值并赋值变量）
25=5222；
26=5223；
2=5224；
101=2*21-24-5； （计算G55工件坐标系零点偏置值并写入数据）
104=2*23+4-26；
105=2+180；
5241=101；
5242=25；
5243=104；
5244=105；
111=21+23-26； （计算G56工件坐标系零点偏置值并写入数据）
114=23+24-21+5；
115=2+900；
5261=111；
```
说明
将第一个面的X、Y、Z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。
将工作台回转中心值向主程序U赋值；将工作台回转中心值向主程序W赋值。
将工件宽度向主程序J赋值，工件厚度向I赋值。
注意事项
编程方式可能会因不同的控制系统而有所差异，实际操作中需要根据具体设备进行调整。
编程前应仔细检查工作台参数和控制系统设置，确保编程的正确性和有效性。
通过以上步骤和示例，可以实现FANUC卧加工作台旋转程序的编程。建议在实际应用中根据具体需求和设备特性进行调整和优化。