三菱PLC左侧扩展AD模块的编程步骤如下：
确定AD模块的插槽位置
根据PLC基板插槽位置确定AD模块的I/O首地址。例如，如果AD模块插装在PLC基板的0插槽，I/O首地址为X000（Y000）。
分配I/O地址
根据实际需求分配AD模块的输入和输出地址。每个输入和输出通道都需要一个唯一的地址。例如，如果AD模块有8个模拟输入通道，那么输入地址可以从X000到X007。
配置缓冲存储器
使用缓冲存储器进行数据处理和初始设置。缓冲存储器的地址分配取决于具体的应用需求。例如，可以配置缓冲存储器用于存储转换后的数据或进行其他处理。
编写程序
使用三菱PLC编程软件（如GX WORKS或Developer）编写程序，实现对AD模块的控制和数据处理。可以使用From To指令或其他相关指令来读取和写入AD模块的数据。
测试和调试
编写好程序后，进行测试和调试，确保AD模块能够正确地进行模拟/数字转换，并且数据能够正确传输到PLC或其他设备。
示例程序（GX WORKS）
```pascal
PROGRAM AD_Module_Example
VAR
// 定义AD模块的I/O地址
ad_input_address: WORD := X000； // 模拟输入通道1的地址
ad_output_address: WORD := Y000； // 模拟输出通道1的地址
// 定义缓冲存储器地址
buffer_memory: WORD := X100； // 用于存储转换数据的缓冲区地址
BEGIN
// 初始化AD模块
AD_Init（ad_input_address, ad_output_address, buffer_memory）；
// 读取模拟输入数据
ad_data: WORD := AD_Read（ad_input_address）；
// 处理数据（例如，转换为整数）
processed_data: WORD := ad_data * 2；
// 将处理后的数据写入模拟输出通道
AD_Write（ad_output_address, processed_data）；
// 结束程序
AD_End（）；
END.
```
注意事项
确保使用的编程软件与PLC型号兼容。
查阅三菱PLC和AD模块的用户手册，了解具体的编程指令和参数设置。
在实际应用中，可能需要根据具体需求调整地址分配和数据处理逻辑。