PLC编程中使用C计数器的方法如下：
设置计数器
在PLC编程软件中，选择计数器模块。
设置计数器的初始值和计数范围。例如，若使用西门子PLC的S7-200系列，计数器C的编程范围是C0—C255。
连接输入信号
将输入信号（如脉冲信号或数字信号）连接到计数器模块的输入端口上。
确保输入信号的格式和极性与PLC计数器的要求相匹配。
编写程序
编写PLC程序，使计数器在接收到输入信号时自动计数。
可以使用计数器的预设值、清零、复位等指令来控制计数器的行为。
例如，在三菱PLC中，可以使用CTU（增计数指令）和CTD（减计数指令）来分别实现向上和向下计数。
监测计数器状态
使用PLC编程软件或HMI界面来监测计数器的状态。
监测的内容包括当前计数值、计数范围、计数器是否溢出等。
在GX Works 3或类似的软件中，可以通过创建监视窗口来查看计数器的值和状态。
处理计数器数据
根据计数器的数据进行相应的操作，例如控制生产线上的机器停止或启动、记录机器的运行时间等。
计数器达到预设值后，可以触发其他程序逻辑，如启动报警、启动设备或改变生产流程。
示例程序（三菱PLC）
```pascal
； 初始化计数器C0
LDD C0, 0
； 计数器上升沿触发
LD T1, 1
； 循环直到计数器达到10
LOOP:
CP T1, 10
JNZ LOOP
； 计数器达到10后，停止计数并输出结果
LD D10, 1
； 停止计数器
LD C0, 0
```
示例程序（西门子PLC）
```pascal
； 初始化计数器C1
LDD C1, 0
； 计数器上升沿触发
LD T2, 1
； 循环直到计数器达到4
LOOP1:
CP T2, 4
JNZ LOOP1
； 计数器达到4后，停止计数并输出结果
LD D11, 1
； 停止计数器
LD C1, 0
```
通过以上步骤和示例程序，你可以开始在PLC编程中使用C计数器进行各种计数和控制任务。根据具体的PLC型号和编程环境，具体的实现细节可能会有所不同，因此建议参考相应的PLC编程手册和软件指南。