在CNC编程中，生成3D实体刀路通常涉及以下步骤：
提供工件的三维模型
工件的三维模型可以是由CAD软件绘制的三维图形，或者是由扫描仪扫描得到的点云数据。
选择合适的3D刀路生成软件
常用的3D刀路生成软件包括Mastercam、UG、Cimatron等。
设置切削参数
用户需要设定刀具直径、切削深度、切削速度等参数，这些参数将直接影响刀具的运动路径和加工效果。
确定切削区域
软件会根据工件的几何形状和切削参数，自动确定哪些区域需要进行切削，从而生成刀具的切削区域。
规划切削路径
在确定了切削区域后，软件会规划出刀具的切削路径，确保刀具能够高效、安全地完成加工任务。
刀具运动的插补
生成的刀具路径需要通过插补算法进行平滑处理，以确保刀具在加工过程中的运动轨迹是连续、平稳的。
验证和优化刀路
在生成刀路后，通常需要通过模拟或实际加工来验证刀路的正确性和有效性，并根据需要进行调整和优化。
生成NC代码
最后，软件会将生成的3D刀路转换为数控机床可以识别的NC代码，以便进行实际加工。
通过以上步骤，可以实现从工件三维模型到3D实体刀路的自动生成，从而提高数控加工的效率和精度。建议在选择3D刀路生成软件时，综合考虑软件的功能、易用性以及兼容性和成本等因素。