对于PLC编程初学者来说，理解程序可能会有一些挑战，但通过以下步骤可以帮助你逐步掌握：
熟悉PLC编程语言
PLC程序通常使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）等图形化编程语言。
学习这些编程语言的基本语法和规则，例如如何创建梯形图中的基本电路、如何使用功能块等。
了解PLC指令
PLC程序由各种指令组成，包括输入（Input）、输出（Output）、计数器（Counter）、定时器（Timer）等。
学习并熟悉这些指令的用法和功能，例如输入指令如何读取外部信号，输出指令如何控制设备，计数器和定时器如何实现计时和计数功能。
阅读程序注释
PLC程序通常包含注释来解释程序的逻辑和功能。
仔细阅读并理解这些注释，可以帮助你更好地理解程序的意图和执行步骤。
使用PLC编程软件进行模拟
许多PLC编程软件（如Siemens TIA Portal、Allen Bradley Studio 5000等）都提供了模拟功能。
通过在电脑上模拟PLC程序的运行过程，你可以更加直观地理解程序的逻辑和运行过程，从而加深理解。
学习PLC基础知识
PLC编程涉及电气、电子和自动化控制的基础知识。
通过参考相关书籍、教程或在线资源，学习PLC的基本概念、原理和操作方法。
参加培训课程
参加PLC的培训课程可以帮助你系统地了解PLC的基本原理和使用方法。
这些培训课程通常由专业的培训机构或PLC供应商提供。
寻求帮助
如果你在使用PLC或阅读程序时遇到困难，可以咨询PLC供应商或专业人士寻求帮助和指导。
他们可以提供技术支持和解决方案。
实践操作
通过实际操作PLC设备，编写简单的程序并进行调试，可以加深对PLC工作原理的理解。
使用PLC模拟器进行实践操作，以避免对实际设备造成损坏或风险。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程，并能够理解和阅读PLC程序。建议从基础知识开始，逐步深入，并结合实际应用进行练习和调试。