在PLC中编程输出格雷码，通常需要使用PLC的特定指令或函数来实现。以下是一个基于西门子PLC的示例，展示如何编写程序以输出格雷码：
确定输入和输出
假设雷编码器的8根输出线分别连接到PLC的X0到X7端口。
编写PLC程序
使用西门子PLC的指令`GBIN`来将二进制数转换为格雷码。具体指令格式为`GBIN K2X0 D51`，其中`K2`表示输入的2进制数，`X0`是输入的起始地址，`D51`是输出格雷码的目标地址。
```pascal
； 假设X0到X7是雷编码器的输出端口
； D51是输出格雷码的目标地址
； 初始化程序
L0:
； 将二进制数0110存入X0
MOV B0, 4
MOV D0, 0
MOV X0, B0
； 调用GBIN指令将X0中的二进制数转换为格雷码，并存储到D51
GBIN K2X0 D51
； 程序结束
END
```
在这个示例中，我们首先将二进制数`0110`存入PLC的X0端口，然后使用`GBIN`指令将其转换为格雷码，并将结果存储到D51端口。
建议
确保在编写程序前，已经正确连接了雷编码器的输出端口到PLC的输入端口。
在调试程序时，可以通过观察PLC的输出端口（如D51）来验证格雷码的正确性。
如果需要处理更复杂的编码需求，可以考虑使用PLC的函数块或库函数来实现更高效的编码和解码操作。