法格G87数控编程的格式如下：
钻孔循环
G87 X__ Z__ F__ R__ K__
其中，X为攻丝终点的X坐标；
Z为攻丝终点的Z坐标；
F为进给速度；
R为进给速度修正值；
K为攻丝刀具的切削角。
倒角加工
G87 X_ Y_ Z_ R_ F_
其中，X_、Y_、Z_分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值；
R_表示倒角半径；
F_表示进给速度。
反镗孔循环
G87 X_Y_Z_R_Q_F_
其中，X_Y_Z_表示相应的轴坐标值；
R表示刀具下刀起始点；
Q表示退刀距离（刀具偏移量）；
F表示进给速度。
编程步骤：
确定加工参数
确定攻丝或倒角的起点和终点坐标；
选择合适的进给速度和切削角；
根据需要设置钻孔深度、每次进给量等参数。
编写数控程序
使用G87指令，并按照格式填入相应的数值；
确保主轴已经启动，并且刀具已经正确安装；
将编写好的数控程序加载到数控机床中，并启动加工过程。
执行加工
在加工过程中，数控机床会根据G87指令的参数控制主轴的旋转和直线移动，实现刚性攻丝或倒角加工；
根据实际情况调整参数，确保加工质量和效率。
示例：
```
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速，单位为转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
建议：
在使用G87指令时，务必根据具体的加工需求和刀具特性调整参数，以确保加工质量和效率。
在编程前，建议使用CAD软件或手动测量获得工件的几何参数，以减少编程错误。
在加工过程中，应密切监控机床的运行状态，确保加工过程顺利进行。