螺旋铣孔的手工编程主要包括以下几个步骤：
设定加工坐标系
选择工件上的某个固定点或刀具安装位置作为坐标系原点。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定初始点
确定螺旋铣孔的起始点，一般是螺旋孔的中心点。
设定切削参数
根据螺旋铣孔的要求，设定切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求来确定。
编写循环指令
螺旋铣孔是一种循环加工过程，需要编写循环指令来控制刀具的运动。
循环指令包括设定循环起点、设定循环终点、设定循环步长等。
编写插补指令
在螺旋铣孔过程中，需要编写插补指令来控制刀具的路径。
插补指令可以根据螺旋铣孔的要求，生成刀具的运动轨迹。
设定循环终点
螺旋铣孔的终点是指刀具最后一次切削的位置。
根据加工要求，设定螺旋铣孔的终点坐标。
```
G90 G54 G17 G40 G49 G80
G20 T1 M06 S1000 M03
G00 X0 Y0 Z50
G43 H01 Z5 M08
G01 Z-10 F50
G41 D01 X10 Y10 F20
G03 X20 Y20 I10 J10
G03 X30 Y30 I10 J10
G03 X40 Y40 I10 J10
G03 X50 Y50 I10 J10
G03 X60 Y60 I10 J10
G03 X70 Y70 I10 J10
G03 X80 Y80 I10 J10
G03 X90 Y90 I10 J10
G01 Z-20
G40 G80 M30
```
解释：
`G90`：绝对坐标编程。
`G54`：选择工件坐标系。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`G80`：取消循环。
`G20`：设置单位为英寸。
`T1`：选择刀具。
`M06`：主轴转速。
`S1000`：主轴转速设定为1000转/分钟。
`M03`：主轴启动。
`G00 X0 Y0 Z50`：将刀具移动到起始位置。
`G43 H01 Z5 M08`：激活刀具长度补偿。
`G01 Z-10 F50`：将刀具下降到加工深度。
`G41 D01 X10 Y10 F20`：进行刀具半径补偿。
`G03`：圆弧插补，用于螺旋铣孔的螺旋路径。
`G01`：线性插补，用于刀具的直线移动。
通过以上步骤和示例代码，可以实现螺旋铣孔的手工编程。建议在实际应用中根据具体的工件设计和加工要求调整切削参数和循环指令。