三菱PLC编程定时器的步骤如下：
确定定时器类型
根据实际应用需求选择合适的定时器类型，如TON（接通延时定时器）、TOF（断开延时定时器）、TONR（有记忆接通延时定时器）、TOFR（有记忆断开延时定时器）或TP（脉冲定时器）。
设置定时器编号
为定时器分配一个唯一的编号，以便在程序中引用。定时器编号范围通常从T0到T19999（16位定时器）或DT0到DT9999（32位定时器）。
设置定时器时间值
使用ST（Set Timer）指令设置定时器的预设时间值。其基本格式为：ST T time，其中T表示定时器编号，time表示预设的时间值（通常以毫秒或秒为单位）。
编写控制逻辑
根据实际控制需求，编写控制逻辑，包括启动定时器、停止定时器、输出定时器信号等。可以使用RST（Reset Timer）指令重置定时器，使其停止计时并输出信号，其基本格式为：RST T timer_number。
测试和调试
在实际应用中测试定时器的功能，根据测试结果进行调试和优化。可以使用PLS（Pulse）指令输出一个脉冲信号，其持续时间由定时器控制，其基本格式为：PLS T timer_number。
示例
```plaintext
1. 当X0接通时，启动定时器T0，计时10秒。
2. 当T0到达预设时间后，输出信号Y0。
```
编程指令如下：
```plaintext
LD X0
OUT T0 K100
```
在这个示例中，当X0接通时，使用ST指令设置T0的预设时间为100（10秒），然后使用PLS指令输出一个持续时间为10秒的脉冲信号到Y0。
注意事项
确保定时器编号在有效范围内。
根据实际需求选择合适的定时器类型和时间单位。
在编写控制逻辑时，注意定时器的启动和停止条件。
在实际应用中进行充分的测试和调试，确保定时器的功能符合预期。