在三菱PLC中实现自动和手动模式的切换，通常涉及以下几个步骤：
定义输入信号
使用开关或按钮来控制手动和自动模式的切换。例如，X0可以设置为手动模式输入，X1可以设置为自动模式输入。
编写PLC程序
手动模式：程序需要能够接收来自按钮或开关的手动输入信号，并根据这些信号控制设备或机器的运行。可以使用条件判断语句（如IF...ELSE）来实现这一点。
自动模式：程序应根据预设的逻辑条件自动控制设备或机器的运行，通常会接收传感器信号或其他设备的反馈信号。可以使用顺序控制指令（如SET、CALL）和定时器（Timer）等来实现自动流程。
实现模式切换
可以在程序中加入跳转指令，例如使用CALL指令跳转到手动程序或自动程序，或者使用JMP指令实现模式切换。
另外，可以使用三菱PLC的内部标志位（如M0）来区分手动和自动模式。在手动模式下，所有操作都串联M0的0标志位；在自动模式下，所有操作都串联M0的1标志位。
确保安全和可靠
在程序设计和逻辑控制上需要考虑各种可能的情况，确保切换过程中不会造成设备或机器的意外运行或停止，以及不会对生产过程造成安全隐患。
进行必要的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
```三菱PLC编程
； 定义输入信号
X0 手动模式开关
X1 自动模式开关
； 初始化标志位
M0 手动模式标志
； 手动模式程序
WHEN X0 = 1
M0 = 1
； 执行手动操作
CALL 手动操作程序
END WHEN
； 自动模式程序
WHEN X1 = 1
M0 = 0
； 执行自动操作
CALL 自动操作程序
END WHEN
； 结束程序
END
```
在这个示例中，X0和X1分别用于控制手动和自动模式的切换。M0标志位用于区分当前模式。当X0为1时，程序进入手动模式并执行手动操作程序；当X1为1时，程序进入自动模式并执行自动操作程序。
建议在实际应用中，根据具体的设备控制需求和工艺流程，详细设计手动和自动模式的控制逻辑，并进行充分的测试和验证，以确保系统的稳定性和可靠性。