要使用信捷PLC控制B3伺服，你需要遵循以下步骤：
确认伺服驱动器的型号和规格
选择与你的伺服电机相匹配的伺服驱动器。
确定伺服驱动器的通讯模块类型，通常是RS-485。
在信捷PLC中添加RS-485通讯模块
根据伺服驱动器的通讯参数，配置信捷PLC的RS-485通讯模块。
设置通讯参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等，确保这些参数与伺服驱动器一致。
编写控制程序
在信捷PLC中编写程序，通过RS-485通讯模块向伺服驱动器发送控制命令和参数。
示例代码可能包括初始化通讯、设置目标位置、速度、加速度等。
在伺服驱动器中设置相应的参数
配置伺服驱动器，例如设置电机类型、额定电流、最大速度等。
确保伺服驱动器的参数与PLC发送的参数相匹配。
编写运动控制程序
在PLC中编写运动控制程序，通过RS-485通讯模块发送启动、停止、速度控制等命令。
示例代码可能包括设置目标位置、速度、加速度、实时监控电机状态等。
测试和调试
连接伺服电机和PLC，确保硬件连接正确。
上电测试，检查PLC是否能正确控制伺服电机的运动。
调试程序，确保所有功能正常运行，包括速度控制、位置控制等。
```pascal
PROGRAM ControlB3Servo
VAR
RS485Module: RS485；
伺服电机： B3Servo；
END_VAR
METHOD InitCommunication；
BEGIN
RS485Module.Open（'COM1', 9600, 8, 1, 0）； // 打开RS-485通讯模块，设置波特率、数据位、停止位和校验位
END_METHOD
METHOD Set伺服电机参数（电机型号： STRING； 额定电流： REAL； 最大速度： REAL）；
BEGIN
伺服电机.SetParameters（电机型号， 额定电流， 最大速度）；
END_METHOD
METHOD SendCommand（command: STRING）；
BEGIN
RS485Module.Send（command）；
END_METHOD
METHOD Stop伺服电机；
BEGIN
SendCommand（'STOP'）；
END_METHOD
METHOD SetPosition（position: REAL）；
BEGIN
SendCommand（'SET_POSITION ' + FloatToStr（position））；
END_METHOD
METHOD SetSpeed（speed: REAL）；
BEGIN
SendCommand（'SET_SPEED ' + FloatToStr（speed））；
END_METHOD
METHOD Main；
BEGIN
InitCommunication；
Set伺服电机参数（'B3-Servo', 1.0, 1000.0）；
SetPosition（100.0）；
SetSpeed（50.0）；
Stop伺服电机；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要根据具体的伺服驱动器和PLC型号进行调整。建议参考信捷PLC和伺服驱动器的用户手册，以确保正确配置和编程。