奥迪A6L C7 PA大灯的编程可以通过以下步骤进行：
连接诊断设备
使用奥迪专用的诊断设备（如VAG-COM、OBD-II等）连接到车辆上。确保设备与车辆电气系统正确连接，并且设备处于适当的通信模式。
进入编程模式
启动诊断设备，并选择适当的诊断会话。在设备界面上，找到并选择“大灯编程”或类似的选项，进入编程模式。
选择大灯功能
在编程模式下，选择需要调整的大灯功能，如日间行车灯、远光灯、近光灯等。有些设备可能还允许调整大灯的亮度、投射角度、光束形状等参数。
调整参数
根据个人需求和驾驶习惯，调整所选大灯功能的参数。例如，可以调整远光灯的亮度，使其在夜间行驶时更加明亮且不会对其他车辆造成眩光。
保存设置
完成所有必要的调整后，保存设置。有些设备可能需要输入特定的代码或确认信息以保存更改。
退出编程模式
调整完成后，选择退出编程模式并关闭诊断设备。确保所有设置都已正确保存，并且车辆恢复到正常状态。
需要注意的是，奥迪大灯编程可能因车型、年份和配置的不同而有所差异。建议参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师，以确保正确、安全地进行编程操作。