奔驰B200车门模块的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确保门控模块处于正常工作状态。
连接诊断设备（如奔驰SD Connect C4）与电脑。
打开Mercedes-Benz Xentry软件。
识别车辆
选择适合的车型和车辆模块。
将诊断设备与车辆进行连接，并进行识别操作，以确保软件正确识别车辆的型号和配置。
故障码读取
进行故障码读取操作，以了解车辆是否存在任何故障或错误代码。
编程操作
根据需要，选择门控模块编程操作，进行相应的设置和参数调整。例如，修改锁定和解锁延迟时间、自动折叠和展开后视镜、电动窗户的开启和关闭方式等。
功能验证和测试
使用编程设备上的功能进行车辆模块的验证和测试，确保编程成功并且车辆模块正常工作。
整体的系统检查和测试
检查和测试车辆的其他模块和系统，确保编程过程没有影响到其他功能和模块的正常工作。
建议
在进行编程操作之前，建议备份模块的现有数据，以防止意外的损失。
确保使用的诊断设备和软件是最新版本，并且与您的车辆型号兼容。
如果对编程过程不熟悉，建议由经验丰富的技术人员进行操作，或者参考官方提供的培训资料。