在数控编程中，使用R2参数来定义圆弧的半径，具体编程方法如下：
直接输入半径值
如果需要绘制一个半径为2mm的圆弧，可以直接使用R2=2来定义半径。
使用变量表示半径
可以使用变量来表示圆弧半径，这样可以在程序中灵活地修改半径值。
圆心坐标的计算
根据所给的半径值和起点终点坐标，可以使用数学公式计算出圆弧的圆心坐标。
圆弧插补指令
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来指定圆弧方向。
使用I和J指令来指定圆心相对于起点的偏移量，或者使用R指令直接指定圆弧的半径。
示例编程
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5mm，可以使用以下指令：
```gcode
G17 G40 G41 X10 Y10 R5
```
解释：
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀补偿。
`G41`：左刀补偿（如果需要）。
`X10 Y10`：指定圆弧的终点坐标。
`R5`：指定圆弧的半径为5mm。
注意事项
确保在编程前已经正确设置了机床的坐标系和工具补偿参数。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整切削参数（如切削速度、进给速度和切削深度）以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例，你可以掌握在数控铣床中编程R2圆弧的方法。