要用编程来做机器人，你需要遵循以下步骤：
学习编程语言
基础编程：可以从Scratch开始，使用代码积木拼接程序体，掌握基础编程思想。
中级编程：学习Python，手动敲代码进行编程，掌握常用的代码编程知识和逻辑。
高级编程：学习C++，掌握经典算法、数据结构及信息学奥赛练习。
选择编程方法
示教器编程：通过链接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，适用于示教点数较小的项目。
离线编程：在电脑上编写好机器人程序，进行仿真验证后导入机器人，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
在线编程：通过手机或平板连接机器人，实现图形化编程，适用于协作机器人控制系统。
确定需求和设计架构
明确功能目标：确定机器人需要完成的任务和技术要求，这是建立机器人开发的基础。
设计机器人架构：确定各个组件、模块和接口，以及它们之间的关系和交互方式，以提高开发效率和可维护性。
编写代码
选择编程语言：根据需求和设计选择合适的编程语言，如C++、Python等。
实现功能模块：分别实现不同的功能模块，并确保它们能够正确协同工作。
调试和测试
检查代码错误：进行调试和测试，修复和优化代码中的错误和bug。
验证功能和性能：使用测试工具和技术验证机器人的功能和性能，确保符合预期。
部署和运行
安装硬件和软件：将机器人部署到实际环境中，安装必要的硬件和软件。
配置和设置：进行必要的配置和设置，启动机器人并观察其运行。
进一步调整和优化
根据实际需求调整：根据实际使用情况进行进一步的调整和优化，确保机器人能够满足预期需求。
示例代码
```python
import serial
import time
class RobotController:
def __init__（self, port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600）:
self.ser = serial.Serial（port, baudrate）
time.sleep（2） 等待串口初始化
def move_forward（self, speed=100）:
command = f"MOVE,F,{speed}\n"
self.ser.write（command.encode（））
def stop（self）:
self.ser.write（b"STOP\n"）
def close（self）:
self.ser.close（）
使用示例
robot = RobotController（）
robot.move_forward（）
time.sleep（5）
robot.stop（）
robot.close（）
```
学习资源
在线课程：Coursera、edX等平台提供机器人编程相关课程。
书籍：《机器人编程从入门到实践》、《Python机器人编程》等。
社区和论坛：如Reddit的r/robotics、Stack Overflow等，可以获取帮助和交流经验。
通过以上步骤和资源，你可以逐步掌握机器人编程的技能，并开发出功能各异的机器人。