控制机器人运行的方法有多种，以下是一些常见的方式：
编程语言控制
使用编程语言如Python、C++、Java等编写控制程序，实现对机器人的动作、移动和传感器数据处理等功能的控制。这种方法灵活且适用于复杂任务和算法。
图形化编程控制
利用图形化编程工具如Blockly、Scratch等，通过拖拽和连接图块来控制机器人。这种方式适合初学者和非专业人士，不需要掌握复杂的编程语法。
遥控器控制
通过遥控器或手持设备实时控制机器人的移动和动作，常用于教育机器人和娱乐机器人等场景。
传感器反馈控制
机器人配备多种传感器，如摄像头、红外线传感器、声音传感器等。通过读取传感器数据，实时感知环境变化，并根据预设条件做出动作和决策。
网络控制
通过网络连接远程控制机器人的运行，适用于需要远程操作的场景，如远程巡检和远程操作。
硬件配置和PLC控制
使用PLC（可编程逻辑控制器）如西门子S7-1200系列，通过编写梯形图或程序来控制机器人的动作，包括前进、避障和到达目标等。
机器学习控制
通过编程和训练，使机器人自动学习和适应环境，自动识别和回应特定的声音、图像或情境。
示教器编程
通过连接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，适用于示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证后导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
通过手机或平板连接机器人，实现图形化编程，配合协作机器人的拖动示教功能，适合初学者。
URScript编程
使用优傲机器人的URScript脚本语言，编写脚本控制工业机器人的特定操作，适用于精细化操作。
指令/通信接口编程
通过机器人的指令和通信接口发送控制指令，控制机器人进行运转工作，适用于多种机器人平台。
根据具体需求和场景，可以选择合适的控制方式来更好地实现机器人的运行控制。例如，对于需要高度自动化和精确搬运的应用，可以使用编程语言和机器学习控制；对于需要快速原型开发和教学的目的，可以使用图形化编程工具；对于需要远程监控和控制的应用，可以使用网络控制。