实现可编程整体移动尾座的方法可以分为以下几个步骤：
硬件配置
尾座的锁紧和松开需要采用液压控制，通过电磁阀的切换来实现。
需要一个接近开关来检测插销与台尾体上的凹槽相对位置，以便插销伸出并连接台尾体。
尾座底部需要有一个可伸缩的拉杆，两旁各分布一个减速开关，以便在刀架快速向尾座运行时，尾座能够跟随刀架一起沿导轨运行。
连接动作描述
通过M指令或按钮操作，启动台尾与Z轴的连接状态。
首先需要将X轴移动到安全位置，以免在移动过程中刀架与台尾体相撞。
移动Z轴，当台尾连接开关被压下时，Z轴自动停止，Z轴连接插销伸出并与台尾体连接，台尾连接指示灯亮，台尾体处于松开状态。
此时可以移动Z轴，拖动台尾体移动。
再次按下台尾连接按钮或执行M指令，Z轴连接插销退回，台尾体锁紧，退出台尾连接状态。
急停或复位也可以退出台尾连接状态。
台尾体移动实现可编程的方法
需要一个变量来记忆台尾体的位置（对应于Z轴机床坐标系的绝对坐标值）。
当启动台尾连接状态时，读取Z轴当前坐标值，并与记忆的台尾体坐标相比较，计算出为连接Z轴需要移动的方向和距离。
然后Z轴按计算结果进行移动。
当台尾连接开关发信号时，Z轴停止，连接插销伸出，Z轴与台尾处于连接状态。
编程实现
编写程序之前，需要知道尾座从“基点”运行到工作位置的距离，可以通过将旋钮旋至“回零点”位置，按“$%”键打开“相对位置”，然后手动移动刀架一段距离来获得。
编写程序时，可以实现尾座的自动移动和锁紧松开，例如：
```
尾座拉出程序
5"64.78 （向回参考点；切削液停）
5"6&.7- （向回参考点；主轴停转）
5.&!-.（正向离开尾座基点）
7!+（尾座拉杆伸出指令）
5.&9"..（刀架向尾座靠近）
5+:" （拉杆伸出，延时"；）
5865!&9!!-.3*...
```
通过以上步骤和编程方法，可以实现可编程整体移动尾座的功能。建议在实际操作中，仔细检查硬件连接和程序逻辑，确保系统的稳定性和安全性。