三菱编程中M8002是一个 特殊辅助继电器，其用途主要如下：
初始化功能
M8002在PLC上电时会接通一个扫描周期，用于程序的初始化功能。这个脉冲被称为初始化脉冲，通常用于设置程序的初始数据。
复位或清零
由于M8002在上电时仅接通一个扫描周期，因此它可以用来进行复位或清零操作。这种特性使得M8002在PLC重启后能够恢复程序的初始化状态。
观察程序效果
可以在程序中使用M8002的触点来观察其效果，因为它是PLC上电后第一个扫描周期内唯一的动作。
输入方法
M8002可以作为三菱PLC的开机脉冲继电器，通过X1等输入端来控制其动作。例如，当X1接通一次后，程序开始执行，到程序末尾再回到X1，然后再次按下X1以确认程序的正确性。
总结：
M8002在三菱编程中主要用于初始化程序、执行复位或清零操作，并可以通过其触点观察程序效果。它在PLC上电时仅接通一个扫描周期，之后保持断开状态，直到下一次上电。