数控刀头4度角的编程方法如下：
确定加工方式和刀具
根据零件的轮廓和加工要求，选择合适的刀具和加工方式。例如，使用球头或圆柱形刀具进行45度倒角。
编写车角度切削指令
使用G01指令进行直线插补，同时指定车角度A。例如：
```
G01 X100.0 Y50.0 A45.0 F200.0
```
其中，X和Y表示坐标位置，A表示车角度，F表示进给速度。
调整刀具位置
如果需要改变车角度，可以使用G01指令编写新的车角度指令，例如：
```
G01 A60.0
```
注意：车角度指令需要放在切削指令之前。
设定刀具进给和回程方式
使用M代码设定刀具的进给和回程方式，以确保加工过程的顺利进行。
输入并调试程序
将编写好的程序输入到数控车的控制系统中，并进行调试和修改，以确保程序正确无误。
开始加工
在调试和确认程序无误后，将工件放置在数控车上，启动加工过程。
检验倒角质量
加工完成后，需要对倒角质量进行检验，检查倒角的形状、尺寸和表面光洁度是否符合设计要求。
示例代码
```
； 初始化
G90 G0X21 Y0 ； 刀具定位到圆形右边，多1mm处
G1 Z-2 F300； 刀具下到工件上，实际上只下了1mm的倒角，因为刀具让出了1mm
G02 X21 Y0 R21 ； 刀具以21mm半径进行圆弧插补
```
注意事项
在编写角度编程代码时，需要考虑到工件和刀具的几何形状、旋转中心、切削方向等因素，以确保加工操作的准确性和安全性。
具体的角度编程代码可能因不同的数控系统而有所差异，因此在实际应用中需要根据数控系统的相关手册进行编写。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控刀头4度角的精确编程和加工。