大学生编程小汽车可以通过以下步骤进行：
确定设计和功能需求
确定小汽车的设计，包括车身形状、轮子数量、驱动方式、遥控方式等。
明确功能需求，例如是否包含避障、速度控制、路径规划等功能。
选择合适的硬件平台
根据设计和功能需求选择合适的硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi等。
选择合适的电机和驱动器，例如直流电机、伺服电机等。
选择合适的传感器，如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等。
搭建车身结构
使用3D打印机打印车身部件，或者使用金属或塑料材料手工制作车身。
组装电机和驱动器，确保它们正确安装在小车上。
连接传感器和执行器，确保它们能够正常工作。
编写控制程序
选择合适的编程语言，如C/C++、Python等。
利用硬件平台提供的API和库函数编写控制逻辑。
编写代码实现小汽车的运动控制、传感器数据采集和处理、执行器控制等功能。
测试和调试
通过连接到计算机或使用遥控器来测试小汽车的各项功能。
观察小汽车的运动和功能是否符合设计要求，进行调试和修正。
总结和改进
根据测试结果进行总结，找出可能存在的问题和改进空间。
进行进一步的修改和改进，添加更多的传感器、功能或美化小车的外观。
材料准备
小车底盘
直流电机
电池盒和电池
麦克纳姆轮或普通轮子
电机驱动器
微控制器（如Arduino）
传感器（如红外线传感器）
连接硬件
将电机连接到电机驱动器，然后将驱动器连接到电池盒。
将微控制器连接到电机驱动器和其他电子元件（如传感器），确保正确连接。
编写代码
使用Arduino IDE编写代码，控制小车的移动、避障和其他功能。
代码可以控制电机速度、方向和通过传感器获取的信息。
上传代码
将编写好的代码上传到Arduino微控制器。
测试和调试
将电源连接到小车，进行测试和调试，确保小车可以按照预期工作。
进行修改和改进，根据实际需要或兴趣，添加更多的传感器、功能或美化小车的外观。
通过以上步骤，你可以完成一个基本的编程小汽车项目。根据具体需求和兴趣，你还可以进一步扩展和优化小汽车的功能和性能。