猿编程的控制器使用方式如下：
顺序控制器
顺序控制器按照程序的先后顺序依次执行每个命令。当程序运行到顺序控制器时，会按照从上到下的顺序执行每个命令，直到程序结束。
选择控制器
选择控制器用于根据条件来选择执行不同的命令。在猿编程中，常用的选择控制器是“如果-那么-否则”语句。当条件满足时，执行“如果”后的命令；当条件不满足时，执行“否则”后的命令。
循环控制器
循环控制器用于重复执行一段代码。在猿编程中，常用的循环控制器有“重复”和“循环”命令。重复命令可以指定重复执行的次数，而循环命令可以根据条件来判断是否继续执行循环。
并行控制器
并行控制器允许多个命令同时执行。在猿编程中，可以使用并行控制器来同时执行多个命令，提高程序的效率和速度。
条件控制器
条件控制器用于根据条件的真假来决定程序的执行路径。常见的条件控制器有if语句和switch语句。if语句根据条件的真假来选择执行不同的代码块，而switch语句根据表达式的值来选择执行不同的代码块。
虚拟控制器
猿编程虚拟控制器是一种用于模拟和控制计算机系统的工具。它可以在计算机上运行，并模拟出一个虚拟的控制器环境。通过虚拟控制器，用户可以进行各种实验和测试，以验证他们的代码在真实硬件上的表现。
电机控制
控制电机转动通常是通过电子设备，如单片机或微控制器来实现的。具体控制电机转动的方法可以分为直接控制和间接控制。直接控制电机转动使用的是电机驱动器，通过将电机的控制信号直接传输给驱动器来控制电机的转动。间接控制电机转动是通过其他设备来间接控制电机的转动。
建议
在使用猿编程的控制器时，建议先了解不同控制器的功能和适用场景，选择最适合当前任务需求的控制器。
对于电机控制，建议详细阅读相关硬件和软件文档，确保正确连接硬件和配置软件参数。
通过实际编程和测试，不断调试和优化控制器的使用效果，以达到预期的控制目标。