迈腾B7改高配大灯的编程步骤如下：
读取原车编码
使用故障诊断仪（OBD工具）连接到车辆的OBD-II接口，通常位于驾驶员座位下方。
启动车辆，进入诊断模式，选择“大灯控制模块”或相关选项。
读取并记录原车编码，以便后续替换或修改。
输入新编码
在控制单元中输入新的编码值。新编码值通常可以在车辆用户手册或在线论坛找到。
对于高配车型，如LED大灯，编码示例为：180280300029F465850088414C8160E48040040040。
确保输入的编码正确无误，并保存设置。
执行编码匹配
在控制单元中选择“编码”功能，并根据软件提示进行匹配。
有些情况下需要进入“09中央电气”系统，选择编码控制，并进行长编码操作，字节6加2，同时确保字节7的bit5打钩。
进入系统基本调整选项，选择自学习功能，等待匹配完成。
检查编码结果
编码完成后，启动车辆，检查大灯自动调节功能是否正常。
检查随动转向功能是否响应正确。
查看车辆仪表盘是否有故障指示灯亮起，以确认编码是否成功。
注意事项
由于新旧迈腾大灯编码存在差异，建议前往专业机构进行编码操作，以确保车辆正常运行。
如果改装了氙气大灯，需要将中央电器控制单元（J519）的编码第一个改成E3。
通过以上步骤，您可以完成迈腾B7改高配大灯的编程工作。建议在操作过程中仔细遵循每个步骤，并在遇到问题时寻求专业人士的帮助。