铣一个正圆槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。
编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数。
设定圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
使用模拟功能检查加工路径是否正确。
根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具测量圆槽的尺寸和形状。
确保与设计要求一致。
示例代码（使用UG编程）
```ug
定义工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0；
定义刀具
M6 T1； // 刀具直径为1mm
定义切削路径
G02 X0 Y0 I0 J0 R1 Z10； // 圆弧插补，起点（0,0），终点（1,1），半径1mm，深度10mm
定义螺旋插补
G17 G2/G3 X0 Y0 Z-10 I0 J0 R1 Z-1； // 螺旋插补，起点（0,0），终点（1,1），半径1mm，深度10mm，螺旋次数1
定义轮廓铣削
G17 G2/G3 X0 Y0 Z-20 I0 J0 R2 Z-20； // 轮廓铣削，起点（0,0），终点（1,1），半径2mm，深度20mm
```
建议
确保所有参数（如刀具半径、切削速度、进给量等）与实际加工条件相符。
在编程前，进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和有效性。
根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的刀具路径和切削参数，以达到最佳的加工效果。