在编程时，尖角过渡的G39指令通常用于指定进给轴的移动方式为切线插补，以便在机床加工过程中按照指定路径进行移动。以下是一些关于如何使用G39指令的基本步骤和注意事项：
设置工作模式
在使用G39指令之前，需要先设置工作模式。通常，需要使用G90（绝对模式）或G91（增量模式）来指定坐标系的工作模式。
指定移动方式
G39指令可以进行切线插补，这意味着进给轴将按照指定路径进行移动，形成尖角过渡。
指定移动距离或位置
在使用G39指令时，需要指定移动的距离或位置。这可以通过设定移动的终点坐标来实现。
切削速度设置
在某些数控系统中，如Fanuc 220，G39指令还可以用于设置平面上的切削速度。其语法格式通常为：`G39 P_ Q_ F_`，其中：
`P_` 代表切削速度的单位（mm/min或inch/min）。
`Q_` 代表切削速度的数值。
`F_` 代表进给速度。
示例
假设我们要在Fanuc 220中设置切削速度为100 mm/min，进给速度为1000 mm/min，并且使用切线插补进行尖角过渡，那么指令可能如下：
```
G90 G39 100 1000 F1000
```
这里：
`G90` 设置了绝对坐标系。
`G39` 指定了切线插补和切削速度为100 mm/min。
`1000` 是进给速度。
`F1000` 是进给速度的数值。
注意事项
确保在使用G39指令之前，所有相关的坐标系和模式已经正确设置。
在编程时，仔细检查指令的语法和参数，以确保它们符合机床和数控系统的具体要求。
如果需要更精确的尖角过渡，可以考虑使用其他插补方式，如圆弧插补。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体的应用场景或问题，请提供更多信息以便进一步详细解答。