华航机器人示教器的编程步骤如下：
确定任务
明确要教导机器人完成的任务，可能是一个简单的动作或一系列复杂的操作。清晰地定义任务将有助于更好地计划程序的编写步骤。
连接示教器
将示教器与机器人连接，确保两者之间的通信正常。示教器通常通过USB或以太网连接到机器人控制器。
进入示教模式
启动示教模式，在这种模式下，可以使用示教器将动作记录到机器人控制器中。示教器通常具有按钮、手柄或触摸屏等控件来记录动作。
示教动作
使用示教器执行所需的动作序列。可以手动操作机器人的关节或执行器，也可以通过示教器控制界面来操作。在示教模式下，示教器将记录下您的动作。
调整参数
一些任务可能需要调整特定的参数来获得更好的性能或精确度。在示教过程中可以通过示教器来调整这些参数，例如速度、加速度、姿态等。
保存程序
当示教动作完成后，将其保存到机器人控制器中。示教器通常提供保存程序的选项，可以为程序命名，以便在后续使用时能够识别。
测试和修改
保存程序后，可以测试机器人是否能够按照预期执行任务。如果发现问题或需要进行修改，可以返回示教模式，对程序进行进一步调整和修改。这个过程可能需要进行多次，直到达到所需的效果。
调用程序
当程序通过测试并且符合期望时，可以通过机器人控制器的编程界面或其他途径调用该程序，使机器人可以自主运行。
建议
在编程过程中，建议详细记录每个步骤，以便在出现问题时能够快速定位和解决。
如果可能，可以先在仿真环境中进行测试，确保程序的正确性，再在实际环境中部署。
定期对程序进行优化和改进，以提升机器人的性能和效率。