在UG编程中，要制作漂亮的R角，可以遵循以下步骤和技巧：
创建曲面特征
通过拉伸、旋转或扫描等方法创建一个曲面特征，这将作为R角的基础。
创建基准曲线
在曲面特征上创建一条基准曲线，该曲线将与曲面相交，并作为R角的基础。基准曲线的创建可以通过UG的曲线工具完成。
生成R角
使用UG的“填充”或“拟合”功能，在基准曲线与曲面之间生成R角。在生成R角时，可以根据需要调整参数，以实现所需的半径大小和形状。
预处理
如果想要更加快速地改动R角，可以先进行一些预处理，例如使用其他工具或滤镜将R角变得更加明显或者更加圆润。这样在使用上述操作进行角的调整时，效果会更加明显和快速。
检查和优化
生成R角后，需要检查其是否符合设计要求。如有需要，可以进行进一步的调整和优化，例如使用UG的编辑工具对R角进行精细调整。
处理残留R角
如果在编程过程中出现残留R角，可以采取以下方法解决：
检查工具路径：确保刀具路径设置正确，没有错误或者多余的路径。
优化加工策略：调整切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，以改善加工过程中的残留R角问题。
使用倒角刀具：如果残留R角问题仍然存在，可以考虑使用倒角刀具去除零件表面的R角。
修改刀具路径：尝试修改刀具路径，使其更加平滑，例如增加刀具的切削半径补偿或调整刀具的进给方式。
使用其他软件：如果以上方法都无法解决问题，还可以尝试使用其他CAD/CAM软件进行编程，不同的软件可能有不同的算法和优化策略。
通过以上步骤和技巧，可以在UG编程中制作出漂亮且符合设计要求的R角。