G74是数控车床中用于端面啄式钻孔循环的指令。其基本格式如下：
```
G74 R（e）；
G74 X（u） Z（w） P（i） Q（k） R（d） F（f）；
```
各参数的含义如下：
`R（e）`：后退量，即刀具在切削底部的退刀量。
`X（u）`：B点的X坐标。
`Z（w）`：C点的Z坐标。
`P（i）`：X方向的移动量。
`Q（k）`：Z方向的移动量。
`d`：在切削底部的刀具退刀量，符号为（+）（如果省略X（U）及I，则可用所要的正负符号指定刀具退刀量）。
示例
假设我们要在数控车床上钻一个直径为10mm，深度为20mm的孔，每次进刀量为0.5mm，退刀量为0.1mm，进给速度为100mm/min。编程如下：
```
G74 R0.1；
G74 X0 Z20 P1 Q0.5 R0.1 F100；
```
解释：
`R0.1`：刀具在切削底部的退刀量为0.1mm。
`X0`：B点的X坐标为0（即起始点）。
`Z20`：C点的Z坐标为20mm（即孔的深度）。
`P1`：X方向的移动量为1mm（即每次进刀量）。
`Q0.5`：Z方向的移动量为0.5mm（即每次进刀量）。
`F100`：进给速度为100mm/min。
注意事项
循环起始和结束：
循环从第二次钻深开始，钻削的量等于第一次钻削量减去递减量，但要求钻深大于所编程的递减量，否则，第二次钻削量就等于递减量。当最后的剩余量大于两倍的递减量时，则在此之前的最后钻削量应等于递减量，所剩下的最后剩余量平分为最终两次钻削行程。
断屑：
可以通过设置`IITB`、`D鸭`和`FRF`等参数来定义各次到达钻削深度处的停留时间和排屑时的停留时间，以及首次钻孔进给率的缩减系数，以保证较好的钻孔位置精度和断屑效果。
编程手册：
在编程过程中，可以参考数控系统的编程手册或咨询相关专业人士，以确保编程的准确性和可靠性。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体的应用需求或问题，请进一步说明。