在G76编程走刀时没有退刀，可能是由以下几个原因造成的：
安全性考虑
UG编程中退刀是为了防止刀具与工件碰撞，保证操作的安全。如果系统在任何检测到问题的时候都立即退刀，可能会导致频繁的停止和启动刀具运动，影响加工效率。因此，系统通常会在发生问题后先进行一系列的判断和确认，确保需要退刀的情况下才会执行退刀操作。
碰撞检测时间
UG编程中，系统需要对刀具路径进行实时的碰撞检测。这个检测过程需要消耗计算资源，并且可能会影响加工效率。因此，系统通常会在合适的时机进行碰撞检测，以避免对整个加工过程造成过大的影响。
刀具路径优化
在UG编程中，系统会根据工件的形状、加工要求等因素进行刀具路径的优化。这个优化过程可能会涉及到多次计算和优化，以达到更好的加工效果。如果在每次计算路径的过程中都立即退刀，可能会导致计算时间的增加，从而影响整个加工过程的效率。
刀具位置确认
在刀具路径计算过程中，系统需要确认刀具的位置和方向。如果刀具位置没有确认好，系统可能不会执行退刀操作，以确保加工的准确性和安全性。
编程参数设置
G76编程中，可以通过设定退刀量来实现退刀。如果退刀量设置不正确，可能会导致走刀时没有退刀。请检查程序中的退刀量设置是否正确。
软件版本问题
不同版本的UG软件可能存在不同的退刀逻辑和参数设置，建议检查当前使用的软件版本是否存在退刀相关的bug或设置问题。
建议
仔细检查程序中的退刀设置，确保退刀量和其他相关参数设置正确。
检查刀具路径规划和碰撞检测的设置，确保它们不会影响退刀操作。
如果问题仍然存在，建议咨询UG软件的技术支持或查阅相关文档，以获取更详细的解决方案。