PLC与编码器的接线及编程控制方法如下：
接线方式
将编码器的A、B相输出接到PLC的输入端口，同时连接编码器的Z相信号到PLC的另一个输入端口。
编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。
编程控制
在PLC编程中，通过读取编码器的脉冲信号来实时监测运动状态或位置信息，并根据需要进行控制逻辑的设计，实现精确的位置控制或速度控制。
通过编程控制PLC的输出端口，可以实现对运动设备的启停、速度调节等操作。
根据编码器的工作原理和所需的功能，编写PLC程序逻辑。例如，使用计时器中断来定期读取和记录高速计数器的当前值，解析编码器信号来计算出实际的位置或速度信息。
注意事项
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。连接时要注意PLC输入的响应时间。
对于长距离传输的编码器信号线，需要使用屏蔽线来提高抗干扰能力。将屏蔽线的一端连接到编码器的外壳或接地端子上，另一端连接到PLC的接地端子上。
确定编码器类型（例如绝对值编码器还是增量编码器），以便正确地连接和配置PLC。
通过以上步骤和注意事项，可以实现PLC与编码器的正确接线及编程控制，从而实现对运动设备的精确控制。