在数控编程中，内径里面的R6圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用G01指令将车刀定位到工件原点，然后使用G03指令开始编程圆弧。G03指令的格式为`G03 X12.z-6.R6.F0.1`，其中`X12.z-6`是圆弧的终点坐标，`R6`是圆弧的半径，`F0.1`是进给速度。
考虑刀尖半径补偿
如果使用的刀具半径小于圆弧半径，需要考虑刀尖半径补偿。可以通过调整编程中的半径值来实现。
编程圆弧的剩余部分
使用G01指令将车刀从圆弧的起点移动到终点之间的直线段，完成圆弧的加工。
总结起来，内径里面的R6圆弧编程可以通过以下G代码实现：
```
G01 Z0 F0.3
G03 X12 Z-6 R6 F0.1
G01 Z-10
```
这些步骤和代码片段可以帮助你准确地编程内径里面的R6圆弧。确保在实际编程中仔细检查坐标和半径值，以达到所需的加工精度。