在安川喷涂机器人编程中，编辑`MOVJ`指令的步骤如下：
进入程序编辑状态
打开控制柜上的电源开关，确保在“ON”状态。
将运作模式调到“TEACH”模式，即示教模式。
在主菜单上选择[程序]一览并打开。
在[程序]的主菜单中选择[新建程序]。
显示新建程序画面后按[选择]键。
显示字符画面后输入程序名，例如“TEST”。
把光标移到字母“T”“E”“S”“T”上按[选择]键选中各个字母。
按[回车]键进行登录，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”和“ENDCOOL”。
编辑机器人轨迹
把机器人移动到离安全位置且周边环境便于作业的位置。
输入程序（例如，001）。
握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。
用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置应位于安全位置和作业准备位置之间）。
按[插补方式]键，选择关节插补，输入缓冲显示行中应显示关节插补命令`MOVJ`，例如`MOVJ,,VJ=0.78`。
设定速度和输入程序点
光标放在“00000”处，按[选择]键。
把光标移动到右边的速度“VJ=”上，按[转换]键和光标“上下”键，设定再现速度。例如，若设定速度为50%，则画面显示“￫MOUVJ”。
也可以把光标移到右边的速度“VJ=”上，按[挑选]键后直接在画面上输入要设定的速度，然后按[回车]键确认。
输入程序点
按[回车]键，输入程序点（即行号0001）。
用轴操作键使机器人姿势成为作业姿势，然后移到相应的位置。
按[回车]键，输入程序点2（0002）。
保持程序点2的姿势不变，移向作业开始位置。
通过以上步骤，你可以编辑安川喷涂机器人的`MOVJ`指令，以控制机器人的移动和姿态。请确保在编辑程序时遵循安全操作规程，并在实际操作前进行充分的测试。