西门子S7-200 PLC模拟量编程主要涉及以下步骤：
硬件配置
将模拟量输出模块配置为PLC的模拟量输出端口。
连接温度传感器到PLC的模拟量输入端口。
软件创建与变量定义
在编程软件（如STEP 7-Micro/WIN SMART）中创建一个新的程序。
定义输入、输出和中间变量，例如，输入变量用于读取温度传感器的模拟量信号，输出变量用于控制设备。
模拟量输入读取与转换
使用“LD”指令读取模拟量输入端口的值，并将其存储到一个中间变量中。
根据所需的输出范围，对中间变量的值进行比例放大或缩小，以便输出所需的模拟量信号。
模拟量输出编程
使用“MOV”指令将中间变量的值赋给输出变量。
使用“OUT”指令将输出变量的值输出到模拟量输出端口。
具体实例
温度控制器：示例程序中使用LD W0.0读取模拟量输入，MOV W0.0, Temp将读取值存储到中间变量Temp中，MUL Temp, 10进行比例放大10倍，最后使用OUT O0.0将放大后的值输出到模拟量输出端口。
电机温度测量：在200SMART PLC中，需要组态模拟量扩展模块，查看其模拟量通道地址，并填写模拟量通道地址为AIW16，数字量的上下限是0-27648，工程单位值是0.0至150.0。
注意事项
确保模拟量输入模块的接线正确，并根据传感器类型（如热电阻、热电偶）选择合适的模块和接线方式。
在编程过程中，注意模拟量信号的范围和PLC的A/D转换范围，确保转换后的数据在PLC的存储范围内。
通过以上步骤，可以实现西门子S7-200 PLC对模拟量信号的控制和输出。根据具体的应用需求，可能还需要进行额外的配置和调试。