在数控车床上编程车阀杆倒R3角，可以采用以下方法：
方法一：刀具半径补偿法
获取刀具半径数值：
首先需要知道用于倒角的刀具的半径数值。
设置刀具半径补偿：
在数控编程的刀具半径补偿代码中，设置相应的半径补偿值。
指定加工路径：
在加工路径中，指定倒角的起点和终点坐标。
选择加工方式：
在编程中指定加工的方式，可以是直线（G01）或圆弧（G02或G03）。
方法二：使用G代码和R代码结合
设置切削模式：
使用G02（逆时针圆弧插补）或G03（顺时针圆弧插补）指令。
指定圆弧起点和终点：
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧半径和圆心位置：
使用I和J参数分别表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量，使用R参数定义R角的半径。
方法三：整体编程法
描述倒角部分：
将倒角部分整体作为一个图形进行描述。
使用G01指令：
使用G01指令来描述倒角部分的加工路径和尺寸。
设置刀具和切削参数：
根据具体需要，设置合适的刀具和切削参数。
示例代码
```
G02 X50.0 Y30.0 I10.0 J5.0 R3.0 F200.0
```
解释：
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X50.0 Y30.0`：表示圆弧的终点坐标。
`I10.0`：表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
`J5.0`：表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
`R3.0`：表示R角的半径为3.0mm。
`F200.0`：表示进给速度为200.0mm/min。
建议
选择合适的编程方法：根据倒角的具体形状和要求选择合适的编程方法。
精确计算参数：确保所有坐标和参数（如R角半径、圆心位置）的精确计算，以避免加工误差。
测试和验证：在实际操作前，进行编程和加工测试，验证程序的正确性和有效性。