手动编程铣一个框R角可以使用以下步骤和代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。
编写具体的G代码
例如，假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程时，需要根据实际情况选择合适的G01、G02或G03指令，并且要注意切削方向和进给速度，以保证加工质量。
通过以上步骤和代码，你可以手动编程铣出一个框R角。请确保在实际应用中根据具体的机床和控制系统调整参数，以达到最佳的加工效果。