奥迪A4中控门锁控制模块的编程可以通过以下步骤进行：
同步设定程序
对准位置：
将钥匙对准车辆两边的“B”门柱。
按下“LOCK/UNLOCK”按键：
压下该按键。
手动打开车门：
在一分钟之内，手动打开车门。
系统上锁或开锁：
系统应该自动上锁或开锁车辆。
重新设定程序：
如果上述步骤失效，则执行重新设定程序。
重新设定程序
使用诊断设备
查找新钥匙的位置：
通过诊断设备确定新钥匙的位置。
替换旧钥匙：
找到旧钥匙的位置并将其替换为新钥匙。
执行程序设定：
按照诊断设备的指示完成程序设定。
不使用诊断设备
关闭所有功能：
将钥匙插入点火开关并转到“OFF”位置，然后将钥匙拔出。
手动上锁驾驶门：
利用没有装配功能的车门把手将驾驶侧车门手动上锁。
按下“UNLOCK”按键：
在5秒内，压下“UNLOCK”按键一次，表明程序到达位置1（即设定一定）。
确认信号：
防盗喇叭发响一次，表明信号已被确认。
等待5秒：
等待5秒钟。
再次按下“UNLOCK”按键：
再压下“UNLOCK”按键一次，确定程序设定。
车辆开锁：
这时车辆会开锁，表明程序同步设定步骤完成。
关闭钥匙：
将钥匙拔出并关闭点火开关。
手动锁止驾驶侧车门：
利用没有装配功能的车门把手将驾驶侧车门手动锁止。
按压“UNLOCK”按键：
在5秒内，以一秒的间隔压下“UNLOCK”按键，执行以下方法：
压下“UNLOCK”二次：位置到达2（第二把）。
压下“UNLOCK”三次：位置到达3（第三把）。
压下“UNLOCK”四次：位置到达4（第四把）。
确认信号：
每次按压“UNLOCK”按键时，防盗指示灯也都闪烁一次，表明信号被确认。
等待5秒：
等待5秒钟。
通过以上步骤，可以完成奥迪A4中控门锁控制模块的编程。如果遇到问题，建议使用诊断设备辅助完成设定，以确保程序的正确性。