三菱PLC恢复初程序可以通过以下步骤进行编程：
使用PCLR指令
指令码：PCLR
功能：清除所有程序和数据，将PLC恢复到出厂状态。
使用方法：在编程软件中选择需要进行编程重置的PLC，然后在程序中插入PCLR指令。通常将PCLR指令放在程序的起始位置，这样每次上电后都会自动执行。需要注意的是，编程重置指令会清除所有程序和数据，包括用户自定义的程序和数据，因此在使用之前需要备份重要的数据和程序。另外，不同型号和系列的三菱PLC可能有不同的编程重置指令，具体的指令码和使用方法应根据所使用的PLC型号和系列进行查询和确认。
使用RST指令
功能：将某个特定的位或整个PLC的状态恢复到初始状态。
使用方法：例如，假设有一个位地址为X0的开关位，需要在某个条件满足时将其复位为0，可以使用以下指令：
```
LD X0 ； 将X0的值加载到累加器中
AND 条件 ； 判断条件是否满足
OUT Y0； 将判断结果输出到Y0
RST X0； 当条件满足时，将X0复位为0
```
这个示例中，RST指令用于将X0复位为0，以实现开关位的复位操作。
使用三菱编程软件的复原命令
命令：RECOVER
功能：恢复三菱编程软件中的编程数据。
使用方法：
打开三菱编程软件，如MELSOFT GX Works2或GX Developer。
连接PLC，确保PLC已正确连接到计算机。
打开需要复原的程序。
选择“文件”菜单中的“复原”选项来复原程序，或使用快捷键Ctrl + R。
完成复原后，保存复原后的程序，可以使用快捷键Ctrl + S。
建议在进行任何重置操作之前，务必备份重要数据和程序，以防数据丢失。不同型号和系列的三菱PLC可能有不同的编程重置指令，建议查阅相关型号和系列的官方文档以获取准确的信息。