制作二年级编程小机器人的步骤如下：
确定机器人的设计和功能
明确机器人的外观和功能，例如是一个小车还是一个机械臂，以及它能够做什么样的动作。
收集所需材料
根据设计和功能需求，收集所需的材料，例如电机、电池、遥控器、传感器、线缆等。可以在电子零件商店或者在线购买这些材料。
组装机器人
根据设计，将电机、传感器等组装在机器人的框架上。确保所有的零件连接正确，并且机器人能够正常工作。
连接电路和电源
将电机、传感器等连接到电路板上，并连接电源。确保电路连接正确，并且机器人能够受到电源供应。
编程机器人
如果机器人需要进行自主行动或者响应遥控指令，需要编程控制它的行为。可以使用适当的编程语言和软件，编写代码来控制机器人的动作和反应。例如，使用Python和Arduino进行编程。
测试和调试
在完成组装和编程后，进行测试和调试，确保机器人能够按照预期工作。如果有问题，检查电路连接、编程代码等，进行修复和调整。
完善和优化
一旦机器人能够正常工作，可以进一步完善和优化它的功能和外观。例如添加灯光、声音效果，或者改进机器人的移动性能等。
示例代码（使用Python和Arduino）
```python
import serial
import time
连接到Arduino
ser = serial.Serial（'COM3', 9600）
while True:
读取Arduino发送的数据
data = ser.read（3）
if data == 1:
ser.write（b'1'） 前进
elif data == 2:
ser.write（b'2'） 后退
elif data == 3:
ser.write（b'3'） 左转
elif data == 4:
ser.write（b'4'） 右转
```
在这个示例中，Arduino通过串口发送数据来控制小车的移动。Python程序通过读取串口数据并发送相应的控制指令来控制小车的行为。
建议
选择合适的编程语言：对于二年级的学生，建议使用图形化编程工具，如Scratch或Blockly，这样可以更直观地理解编程逻辑。
简化设计：从简单的功能开始，例如让小车能够前进、后退和转向，逐步增加复杂功能。
注重实践：鼓励学生动手实践，通过实际操作来理解机器人的工作原理和编程控制。
通过以上步骤和建议，二年级的学生可以制作出简单的编程小机器人，并逐步掌握基本的编程技能。