G76是FANUC数控系统中用于执行螺纹加工的复合循环指令。对于M30的丝（即M30×1.5的外螺纹），可以使用以下G76编程格式：
```
G0 X61 Z3
G76 P020160 Q50 R0.2
G76 X28.05 Z-6.5 P975 Q300 F1.5
```
解释：
1. `G0 X61 Z3`：移动到起始位置。
2. `G76 P020160 Q50 R0.2`：设置螺纹加工参数，其中：
`P020160`：表示精车次数为2次，螺纹退尾量为60mm，螺纹角度为60度。
`Q50`：表示每次进给深度为50mm。
`R0.2`：表示退刀安全高度为0.2mm。
3. `G76 X28.05 Z-6.5 P975 Q300 F1.5`：执行螺纹加工，其中：
`X28.05`：表示螺纹终点的X坐标。
`Z-6.5`：表示螺纹终点的Z坐标。
`P975`：表示螺纹的牙高（半径值）。
`Q300`：表示最大吃刀量（第一刀的吃刀量）。
`F1.5`：表示螺距。
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述参数。