G84攻牙指令用于执行攻牙循环，包括刀具定位、攻牙、暂停、反转钻头、上升到R点、重复攻牙动作直至到达孔底。以下是一个简单的G84攻牙程序的例子，其中包含了“一进一退”的操作：
```gcode
； 进入刚性攻丝模态
M29Sxxxx；
； 攻牙循环
G84 X20 Z-2 R1 F50；
； 暂停一下
G04 P1000；
； 反转钻头
G09；
； 重复攻牙动作
G84 X20 Z-2 R1 F50；
； 返回到起始位置
G0 Z10；
； 结束程序
M5；
M30；
```
在这个例子中：
`M29Sxxxx；` 指令使机床进入刚性攻丝模态。
`G84 X20 Z-2 R1 F50；` 是攻牙循环的指令，其中：
`X20` 是螺纹孔的X坐标。
`Z-2` 是螺纹孔的Z坐标（负值表示在孔的底部）。
`R1` 是加工螺纹中定位安全位置。
`F50` 是进给速度（毫米/分钟）。
`G04 P1000；` 指令暂停1秒钟。
`G09；` 指令执行准确停止，确保在目标范围内。
如果你需要在攻牙过程中实现“一进一退”的操作，可以在循环中添加暂停和反转钻头的步骤，如上面的例子所示。这样可以确保在每次攻牙后，钻头能够反转并上升到安全位置，从而实现“一进一退”的效果。
建议在实际编程中根据具体需求和机床性能进行调整，以确保攻牙过程的准确性和效率。