使用R5球刀车削R5圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具的起点和终点坐标。
选择合适的刀具
使用直径为5mm的球头铣刀或专门设计用于加工圆弧的刀具，确保刀具的刀尖半径与所需的圆弧半径相匹配。
使用G02或G03指令
G02指令表示顺时针方向的圆弧插补。
G03指令表示逆时针方向的圆弧插补。
根据圆弧的顺逆方向选择相应的指令。
考虑刀具半径补偿
在数控编程中，使用R5指令进行半径补偿，使刀具的运动轨迹符合圆弧的要求。
R5表示半径补偿的数值为5mm，即刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。
编写数控程序
在CNC编程软件中，使用G代码和M代码描述加工路径和刀具动作。
示例程序片段：
```
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X75Y-6F2000Z-5
1=-6
WHILE[1LE86]DO1
G1Y1F2000
G18G3X45Z-5I-15K0
G1X75
1=1+0.2
END1
G1Z5F200
G1X-6Y55Z-5
1=-6
WHILE[1LE126]DO1
G1X1
G19G2Y25Z-5J-15K0
G1Y55
1=1+0.2
END1
G1Z5F200Z100F1000M5M30
```
对刀
选择正确的对刀方法，并正确输入刀具半径（T值）和刀尖圆弧半径（R值）。
通过以上步骤，可以实现使用R5球刀车削R5圆弧的精确编程。确保在编程过程中仔细检查坐标系、刀具半径补偿值以及圆弧的顺逆方向，以达到所需的加工精度和表面质量。