当执法程序违法时，可以采取以下措施进行处理：
责令改正
有权机关违反法定程序实施行政处罚、行政许可或行政强制的，由上级行政机关或者有关部门责令改正，并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。
撤销决定
对违反法定程序作出准予行政许可决定的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，可以撤销行政许可。
行政复议机关对违反法定程序的行政处罚，可决定撤销、变更或者确认该具体行政行为违法；决定撤销或者确认该具体行政行为违法的，可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为。
行政诉讼
被处罚人可以依法提起行政诉讼，由法院对违反法定程序的行政机关的行政处罚决定予以撤销或部分撤销，并要求行政机关作出新的处罚决定。
追究责任
交警违反程序执法，可能受到的处罚包括行政责任、经济责任和刑事责任；造成严重后果、恶劣影响的，还应当追究公安机关交通管理部门领导责任。
赔偿
依照《中华人民共和国行政诉讼法》和《中华人民共和国国家赔偿法》的有关规定，警察所属单位应承担赔偿责任；可以通过投诉协商解决或者走国家赔偿程序。
内部处理
执法过错责任追究应遵循实事求是、有错必纠、过错与处罚相适应、教育与惩处相结合的原则。
综上所述，执法程序违法时，主要通过责令改正、撤销决定、行政诉讼、追究责任、赔偿和内部处理等方式进行纠正和处理。具体处理方式取决于违法的性质、情节及后果。