G84是数控机床上用于攻丝加工的指令，其编程格式如下：
基本格式
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_
```
`X_`, `Y_`： 指定攻丝孔的X轴和Y轴坐标。
`Z_`： 指定攻丝的深度。
`R_`： 指定攻丝的半径（补偿值）。
`F_`： 指定攻丝的进给速度。
`K_`： 指定重复加工的次数（可选）。
附加指令
`M29 Sxxxx`： 进入刚性攻丝模态，其中`Sxxxx`为主轴转速。
示例
假设我们需要在工件上攻制M8X1.25mm的内螺纹，攻丝深度为10mm，进给速度为0.2mm/转，攻丝方向为顺时针。以下是一个可能的编程示例：
```
N10 G90 G54 G00 X50 Y50 ； 设置绝对坐标系，选择工作坐标系，并将刀具移动到攻丝起点位置
N20 S300 M03 ； 设置主轴转速为300转/分钟，启动主轴旋转
N30 G43 H01 Z5 ； 刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm
N40 G84 X0 Y0 Z-10 R1.25 F0.2 ； 开始攻丝
N50 G84 X0 Y0 Z-10 R1.25 F0.2 K10 ； 重复攻丝10次
N60 M30 ； 结束攻丝并停止主轴
```
解释
N10：
设置绝对坐标系，选择工作坐标系，并将刀具移动到攻丝起点位置。
N20：
设置主轴转速为300转/分钟，启动主轴旋转。
N30：
刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm。
N40：
开始攻丝，指定攻丝孔的位置为（X0, Y0），深度为10mm，半径补偿值为1.25mm，进给速度为0.2mm/转。
N50：
重复攻丝10次。
N60：
结束攻丝并停止主轴。
请根据具体的机床型号和控制系统的不同，调整上述编程参数，以确保攻丝加工的精确性和效率。