mind

时间:2025-03-05 13:15:30 游戏攻略

要使用Mind编程控制遥控车,你可以按照以下步骤进行:

硬件连接

将Arduino Uno板的5V和GND引脚连接到小面包板或扩展板上。

将L298N电机驱动器的12V供电和GND接口分别连接到面包板上的中线和Arduino Uno板上的相应引脚(如IN1接引脚10,IN2接引脚9等)。

将红外接收器的OUT引脚连接到Arduino Uno板的2号引脚上。

编程

在Arduino Uno上编写代码,设置上、下、左、右、停等5组函数。

通过串口读取监视器读取按键值,例如:

按键数字2(前)为`FF1817`

按键数字8(后)为`FF4AB5`

按键数字4(左)为`FF10EF`

按键数字6(右)为`FF5AA5`

按键数字5(停)为`FF8C7`

编写代码示例:

```cpp

const int IN1 = 10;

const int IN2 = 9;

const int IN3 = 5;

const int IN4 = 3;

void setup() {

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

// 初始化红外接收器

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {

int key = Serial.read();

switch (key) {

case 2: // 前进

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 8: // 后退

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 4: // 左转

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

case 6: // 右转

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

break;

case 5: // 停止

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

break;

}

}

}

```

上传代码

将编写好的代码上传到Arduino Uno板上。

上传完成后,按下“2”键前进,按下“8”键后退,按下“4”键左转,按下“6”键右转,按下“5”键停止。

其他方法

如果你使用的是Mind+Python环境,可以通过以下步骤控制遥控车:

硬件连接

将一块micro:bit通过USB线与PC机相连,并在Mind+Python模式下使用Pinpong控制。

将另一块micro:bit安装在小车上,并通过无线功能与第一块micro:bit通信。

编程

在Mind+Python中编写代码,控制micro:bit发送无线信号给小车。

示例代码: