PLC的手动程序和自动程序可以根据不同的PLC厂家和控制需求采用不同的编写方法。以下是一些通用的编写方法：
1. 使用主控指令或互锁指令
方法1：使用主控指令（有些PLC厂家叫做互锁指令）来区分自动段还是手动段。例如，当I0.0为1时，程序执行手动操作，当I0.0为0时，程序执行自动操作。
2. 使用跳转指令
方法2：使用跳转指令（如JMP、CALL等）来跳转到自动段和手动段的程序上。例如，当按下“自动”按钮时，跳转到自动程序段；当按下“手动”按钮时，跳转到手动程序段。
3. 调用子程序
方法3：使用调用子程序的方式（如IEC61131-3编程中的调用功能块/功能（FB/FC））来区分自动段和手动段。例如，定义一个FC10用于模式选择，FC20用于逻辑控制，FC21用于输出执行，在主程序中根据模式选择调用相应的子程序。
4. 输入信号定义与响应
方法4：在PLC编程界面中定义手动和自动模式的输入信号（如开关或按钮），并编写程序来响应这些输入信号，实现自动或手动操作。在自动模式下，程序按照预定的流程进行自动控制；在手动模式下，程序等待操作员的指令，并根据指令进行相应的控制操作。
5. 保护与安全性
方法5：确保手动和自动模式的严格互锁，避免设备在模式切换时发生意外。同时，编写安全保护程序，如急停检测、气压检测等，确保设备的安全运行。
6. 模块化编程
方法6：根据设备要求和工艺参数进行模块化编程，将控制对象、控制类型等分别进行模块化设计，提高程序的可读性和可维护性。
示例程序框架
```plaintext
PROGRAM MAIN
// 系统初始化
CALL Init
// 自动运行
IF Auto_Mode THEN
CALL Auto_Control
END_IF
// 手动操作
IF Manual_Mode THEN
CALL Manual_Control
END_IF
// 报警检测
CALL Alarm_Check
END_PROGRAM
// 安全保护程序
PROGRAM Alarm_Check
// 急停检测
IF Emergency_Stop THEN
Reset_All_Output（）；
SET Alarm_Flag；
END_IF
// 气压检测
IF Air_Pressure < Min_Pressure THEN
SET Air_Alarm；
END_IF
END_PROGRAM
```
建议
可读性：尽量使用有意义的变量名和注释，使程序易于理解。
可维护性：将程序分为多个模块，每个模块负责一个特定的功能，便于后续的维护和修改。
安全性：确保在手动和自动模式之间进行严格的互锁，避免误操作导致设备损坏。
测试：在编写完成后，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，可以有效地编写PLC的手动和自动程序，满足不同的控制需求。