铣床牙孔的编程教程如下：
1. 确定加工要求
孔的位置和尺寸：根据工程图纸或设计要求确定孔的位置和尺寸。
刀具选择：根据孔的尺寸和形状选择合适的铣刀，如立铣刀、球头铣刀等。
工件坐标系：确定工件的坐标系，通常以工件上的某个参考点为原点，建立直角坐标系。
2. 编写G代码
G代码是数控铣床的操作命令语言，用于控制机床的运动和加工过程。以下是一些常用的G代码指令：
G00：快速定位指令，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：直线切削指令，用于控制刀具沿直线切削孔。
G02/G03：圆弧切削指令，用于控制刀具沿圆弧切削孔。
G81/G82/G83：铣孔循环指令，用于自动循环加工多个孔。
G90：绝对坐标指令，用于指定绝对坐标系。
G91：增量坐标指令，用于指定增量坐标系。
G83：深度钻孔循环指令，用于指定钻孔的深度和进给方式。
3. 编写M代码
M代码是数控机床的辅助功能指令，用于控制机床的辅助设备和操作。以下是一些常用的M代码：
M03：主轴正转。
M04：主轴停止。
M05：主轴高速冷却。
M08：冷却液开。
M09：冷却液关。
4. 设置切削参数
根据材料的硬度和切削要求，确定合适的切削速度、进给速度和切削深度。可以参考切削手册或经验公式来确定切削参数。
5. 模拟验证
使用数控编程软件或机床的模拟功能，对编写的程序进行验证。检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
6. 实际加工
将编写好的程序加载到数控机床中，进行实际的加工操作。在操作过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。
7. 示例编程
```
G90 M3 S1000
G54
G0 X0 Y0 Z0
G43 H1 Z100
G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200
```
在这个示例中：
`G90 M3 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟，启用冷却液。
`G54`：设置工件坐标系。
`G0 X0 Y0 Z0`：快速定位到孔的起始位置。
`G43 H1 Z100`：设置刀具长度补偿。
`G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200`：执行固定循环铣孔，孔的位置为X100, Y100, Z-10，半径为R5，进给速度为F200。
8. 子程序和宏编程
对于复杂的牙孔加工，可以使用子程序或宏编程来提高编程效率。子程序是将常用的操作封装成可重复使用的程序段，宏编程则是定义一段可复用的程序段，以便快速生成铣孔程序。
通过以上步骤，你可以掌握铣床牙孔的编程方法，并进行实际的加工操作。建议在实际应用中，根据具体加工要求选择合适的编程方式，并进行充分的模拟验证，以确保加工质量和效率。