电子凸轮程序的编写方法取决于所使用的PLC型号和编程环境。以下是一个基于三菱FX3U PLC的示例程序编写步骤：
硬件连接
假设使用三菱FX3U PLC，将输出点Y0连接到东西方向绿灯，Y1连接到东西方向黄灯，Y2连接到东西方向红灯；Y10连接到南北方向绿灯，Y11连接到南北方向黄灯，Y12连接到南北方向红灯。
编程思路
初始化脉冲：
通过M8002系列初始化脉冲对相对凸轮表进行设置，定义了绿灯、黄灯、红灯的时间对应的脉冲数。
生成脉冲信号：
使用INCD指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号，这些脉冲信号分别控制M10 - M15这些软元件的状态变化。
控制红绿灯输出：
最后根据M10 - M15的状态来控制相应的红绿灯输出点Y0 - Y2，Y10 - Y12，实现红绿灯的交替亮灭控制。
程序编辑步骤
设置红绿灯时间：
根据实际需求设定每个方向上绿灯和黄灯的亮灭时间。
生成脉冲信号：
使用INCD指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号，控制软元件M10 - M15的状态变化。
直行红绿灯输出：
根据M10 - M15的状态控制Y0 - Y2的输出。
横行红绿灯输出：
根据M10 - M15的状态控制Y10 - Y12的输出。
示例代码
```plaintext
； 初始化脉冲
M8002
； 设置凸轮表
； 假设凸轮表已经根据红绿灯时间设置好
； 生成脉冲信号
INCD T1
； 控制南北方向红绿灯
M10 <= NOT T1
M11 <= T1
M12 <= NOT T1
M13 <= T1
M14 <= NOT T1
M15 <= T1
； 控制东西方向红绿灯
M16 <= NOT T1
M17 <= T1
M18 <= NOT T1
M19 <= T1
M20 <= NOT T1
M21 <= T1
```
注意事项
硬件连接：
确保硬件连接正确无误，特别是输出点与红绿灯的连接。
凸轮表设置：
凸轮表应根据实际需求进行设置，确保脉冲数与时间对应正确。
安全互锁：
考虑程序中可能的安全互锁和异常处理逻辑，确保程序运行稳定可靠。
优化调整：
根据具体的PLC型号、硬件连接以及控制要求进行适当的调整和优化。
以上是一个基于三菱FX3U PLC的电子凸轮程序编写示例，具体实现可能需要根据实际情况进行调整和优化。