螺旋式下刀的手工编程可以通过以下步骤进行：
确定起始点和切削深度
确定螺旋的起始点坐标 （X0, Y0） 和切削深度 （Z）。
设置螺旋参数
设置每个螺旋的半径 （R） 和螺旋的间距 （S）。半径决定螺旋的直径，间距决定相邻两个螺旋之间的距离。
计算坐标点
使用以下公式计算每个点的坐标 （Xi, Yi, Zi）：
\[
Xi = X0 + R * \sin（i * S）
\]
\[
Yi = Y0 + R * \cos（i * S）
\]
\[
Zi = Z * \frac{i}{N}
\]
其中，i表示当前点的索引，N表示总点数。
输入坐标
将这些坐标输入数控机床或CAM软件，进行加工路径的生成。
使用G代码编程
在数控编程中，可以使用G02或G03圆弧插补指令来实现螺旋下刀。例如：
```
G02 X10 Y10 Z-5 R15
```
这条指令表示以（10, 10）为圆心，半径为15的螺旋线，从Z-5开始向下切削。
使用CAM软件
在CAM软件中，可以通过拖曳、拉伸、旋转等方式直接操作模型来生成刀具路径。CAM软件还可以自动计算最佳的切削参数，并生成相应的G代码。
建议
精度控制：在手工编程时，确保所有参数（如半径、间距、切削深度等）的精确性，以保证加工精度。
刀具选择：选择合适的刀具（如螺旋滚刀）对于实现均匀的切削厚度至关重要。
软件使用：熟悉并掌握所使用的数控机床或CAM软件的编程功能，可以提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行螺旋式下刀的手工编程。