要提高编程控制器的速度，可以从以下几个方面入手：
优化算法
通过优化程序算法，减少程序运行所需的时间和计算资源。例如，使用更高效的算法或数据结构来代替原有的算法。例如，使用快速排序算法代替冒泡排序算法，可以大大提高排序的效率。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。通过并行计算，可以将程序的运行时间减少到原来的几分之一甚至更少。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。编译器可以根据程序的特点和目标平台的特性，进行一系列的优化操作，如指令重排、循环展开、函数内联等，以提高程序的执行效率。可以使用编译器提供的优化选项，或者手动对程序进行一些优化操作。
去除不必要的操作
分析程序的逻辑，去除一些不必要的操作或冗余的代码。例如，可以通过使用位运算代替乘除法、减少内存的频繁访问、避免重复计算等方式，减少程序的运行时间。
资源管理
合理管理程序所需的资源，如内存、文件等。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
编写子程序
根据实际需求，编写一些子程序。程序调用子程序时，如果不满足条件，将跳过不扫描，这样会减少扫描时间，加快运算速度。
避免类型转换
在PLC编程中，尽量避免类型转换的问题。例如，在定义符号时，尽量区分字型和双字型，避免在程序中频繁进行类型转换。
合理分配输出地址
在PLC控制系统中，合理分配输出地址，减少程序执行的步骤，从而加快PLC程序的运行速度。例如，通过传输word或Double-word数据做点来控制输出。
使用高效的数据传输方式
在PLC应用中，使用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出，可以提高速度。只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数。
调整控制器参数和硬件
根据实际需求，调整控制器的参数，如采样周期、控制算法、输出限制等，以提高控制器的响应速度。此外，可以通过升级控制器硬件，如更换控制器芯片、增加存储容量、提高运算能力等，来提高控制器的处理速度。
通过以上方法，可以根据具体的应用场景和需求，选择合适的优化策略，从而提高编程控制器的速度。