手持编程器花屏的修复步骤如下：
初步检查与诊断
观察显示屏是否有闪烁、颜色失真或图像扭曲等现象，并记录具体情况。
检查示教器是否有其他异常声音或指示灯的异常。
确认电源连接是否稳固，电源线是否有破损或接触不良的情况，并检查电源插座的电压是否稳定。
检查COMAU机器人示教器与机器人主机之间的连接线是否牢固，无松动或断裂现象，并查看所有相关接口是否有灰尘或杂物堵塞，必要时进行清理。
深入排查
若初步检查未发现明显异常，则需进一步深入排查。检查图像信号传输线路是否有问题，包括线路是否松动、断裂或接触不良。
检查控制板是否正常工作，可以通过更换控制板进行测试，以排除控制板故障的可能性。
专业维修
如果以上步骤均无法解决问题，或者不具备相关维修经验和技术，建议联系专业的维修服务商进行处理。专业的维修服务商拥有先进的设备和丰富的经验，能够快速准确地诊断并修复故障。
软件检查
如果显示屏没有明显的物理损伤，下一步是检查软件的运行情况。检查手持器的操作系统、驱动程序和应用程序是否都运行正常，及时更新或修复发现的软件问题。
如果软件运行正常，问题可能出在硬件上，需要检查手持器的处理器、内存和显卡等关键部件是否工作正常，及时更换或维修这些部件。
硬件清洁与紧固
如果发现灰尘或杂物导致的接触不良，使用适当的清洁剂进行清理，并重新紧固相关部件。
更换部件
如果确定是显示屏、驱动板或连接线等硬件故障导致的花屏，需要准备相应的替换部件进行更换，并确保替换部件与原部件兼容。
通过以上步骤，可以系统地诊断和修复手持编程器花屏的问题。如果问题较为复杂，建议寻求专业维修服务商的帮助，以确保维修质量和设备的稳定性。