途道机器人编程可以通过以下几种方法进行：
图形化编程
途道机器人提供了图形化编程界面，用户可以通过拖拽图形化编程块的方式编写程序。这种方式适合初学者和儿童，可以直观地创建程序逻辑，不需要编写复杂的代码。
Python编程
途道机器人支持Python编程，用户可以通过编写Python代码来控制机器人的行为。Python是一种广泛使用的高级编程语言，适合有一定编程经验的用户。途道机器人编程平台（Tobot Studio）支持Python，并且提供了丰富的库和工具，方便用户进行机器人编程和控制。
Scratch编程
途道机器人还支持Scratch编程，这种编程语言非常适合儿童学习。Scratch采用图形化编程块的方式，用户可以通过拖拽和连接不同的模块来编写程序，适合初学者快速上手。
C++编程
途道机器人也支持C++编程，这是一种常用的文本编程语言，适合有一定编程基础的用户。用户可以通过编写C++代码来实现更复杂的机器人控制逻辑和算法。
ROS（机器人操作系统）
ROS是一款开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于编写机器人的控制程序。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以方便地进行机器人的控制、感知和导航等任务。途道机器人编程可以通过ROS进行更高级的机器人开发和集成。
建议
初学者：建议从图形化编程开始，如Scratch，逐步学习基本的编程概念和逻辑。
有一定编程基础的用户：可以直接使用Python或C++进行编程，途道机器人编程平台（Tobot Studio）提供了很好的支持。
高级用户：可以结合ROS进行更复杂的机器人系统开发和集成，利用ROS提供的丰富功能包和工具。
选择哪种编程方法取决于用户的编程经验、项目需求以及时间精力。通过这些方法，用户可以实现途道机器人的各种功能，包括基本移动、传感器数据获取、环境检测、语音控制以及更复杂的自动化任务。